Не мав Дарк клопоту, вирішив вупік зібрати. Набридло літати в симуляторі, що в наші турбулентні часи, за спонсорством OOO “довбанутий сусід”, лишає три варіанти розвитку подій:
- ЗСУ
- Льотна школа
- Маленький whoop дрон, який може літати по хаті
Мобілізація, в моєму випадку, не доступна в силу фігового здоров’я. Льотна школа, в цілому цікава річ, не без труднощів. Як бонус - відразу в колі зацікавлених в темі. Але довбанутий графік на роботі виявився несумісним з цим підходом. Отже, лишається: інтернет, кредитка, відділеня НП, і новий досвід. Все як в старі-добрі часи, коли ніхто тебе за руцю не проведе із пункту А в пункт Ж. Ех, ностальгія…
Приїхало все швидко комплектація вийшла наступною:
- Польотний контролер, він же просто контролер, він же FCU, а саме HGLRC SPECTER 10A ELRS.
- Рама BETAFPV Meteor75 Air разом з канопою BETAFPV Micro 2022.
- RunCam Nano 4 1/3" CMOS 800TVL щоб було.
- Пропелери Gemfan 40mm 1635-3, які (не)будуть весело крутитись на RCINPOWER GTS V3 0703 27000KV.
- Радіоприймач і відеопередавач, на радість моїй ліні, вбудовані в контролер, антени йшли комплектом.
Звісно ж, я провтикав сфотографувати закуп. Коли отямився, було занадто пізно.
І все виглядало чудово на перший погляд, і як то прийнято у людей, за першим поглядом, був другий, і тут були помічені деякі недоліки.
Проблема перша: канопа і камера не сумісні. Ну, як, не сумісні, не передбачалось встановлення другої в першу. Ось оцей тримач має якось вмістити в собі камеру, яка відсотків так на 15 більша.

На щастя, пластик м’який і в мене є ніж. Після перших примірок, я помітив, що камера як раз влазить в канопу, і якщо у фіксатора зрізати все зайве над кріпленням, то воно притисне камеру до гори, тим самим зафіксувавши її. Вуа-ля, камера сидить, нікуди не рухається. Якщо виявиться, що вона криво стоїть - можна буде вирівнати ножем, підрізавши з іншого боку. Або забити, бо навряд ті нещасні градус-два якось вплинуть принципово на його поведінку в домашніх умовах.

Перша цікавинка була проста. Що ж на друге? А от з батареєю вийшла справжня лажа, яку ножем хоч і можна виправити, але тільки частково. Тут дві речі важливі: я не перевірив перед замовленням роз’єм на батареї і які коннектори йдуть в комплекті з FCU. А конкретніше, з контролером приїхали PH2.0 та XT30U, а батарею я замовив з роз’ємом А30… Тільки BT2.0 не вистачає для комплекту.

Швидка перевірка сайтів місцевих магазинів електроніки виявила відсутність потрібних коннекторів тут і зараз. Тільки під замовлення. Ще й ревізія наявних вдома зарядок показала, що нічого, окрім як ХТ60, я зарядти і не зможу. Oh, well… Заплативши податок на неуважність, пішов я з сумом збирати сам дрон допоки приїдуть нові батареї разом із зарядкою. А наявну батарею переведу теж на сумісний роз’єм, потім. Колись. Напевно.
Привіт, паяльник, давно не бачились. Всього-то і треба припаяти цілих два дроти: старий добрий 22AWG, який забезпечить електрохарчування і три контакти з молексом для камери. Подякуємо вбудованому відеопередавачу, що контактів не п’ять. З камерою все просто: флюс, припій, прозвін. Напевно, чудово. Ще раз перевірив даташит, тепер точно чудово. Трохи не відразу вкурив куди треба було кинути землю силового, підписи були, як на мене, задалеко винесені і не відразу кинулись в око. Після того як запаяв авг кабель, швидко сховав паяльник, і дарма: при спробі встановити плату на раму, як раз силові заважали нормально розміститись. Ми люди не горді, так само швиденько витягли знову паяльник, перепаяли, тепер нічого не заважає. З естетичних міркувань, фотографій пайки не буде.

Якщо не вважати криво припаяні дроти живлення та тюнінг канопи, збірка була інтуітивно зрозуміла і проста: встанови двигуни, візьми пропелери і насади їх (попутно перевіривши схему обертання, щоб не перероблювати), посади контролер на своє місце, підключи двигуни до контролера (благо, з’єднання на молексах - обійшлось без пайки і ризику щось закоротити своїми веселими руцями), відкопай в завалах USB кабелючча нині доісторичний microUSB, підключи до betaflight configurator.
На наступний день батареї були у відділені, і настав зоряний час!
Щось двигуни, як тільки газ піднімається трохи вище нуля відразу глохнуть. Здається, самий час глянути на спеки двигунів. Ой. Я наразі не певний, що розумію вірно, але схоже, що мотори хочуть батарейку поміцніше. Не знав, що неуважність підлягає подвійному оподаткуванню. Ох, беремо ще й замовляємо BETAFPV 0802SE 19500KV, ці точно мають вижити, а RCINPOWER полежать до кращих часів. І взагалі, гарний привід нарешті поцікавитись, як все це між собою дружити. Але це вже майбутнє, зараз ми в суворому теперішньому.
Для мене це ще два дні, хоча в тексті всього одна строка. Двигуни у мене:

І двигуни на дроні:

Описувати налаштування через конфігуратор наразі не буду, бо до кінця і сам не розумію, що я там роблю і головне - навіщо. Методом наукового тику в довідник Стеля, я такі змусив двигуни обертатись, як треба, а не всі в одну сторону, що дозволило такі відірватись від підлоги. А воно прям супер бадьоре, я навідь сказав би, занадто. Треба експеремнувати з налаштуваннями і це, схоже, потягне на окрему пригоду зі своїми граблями.
Шкода, що рами не було в морській хвилі, але і так піде, як для першого дрона. Так, маленький, але хіба ви не знали, що розмір не має значення? Ну, може і має, але не в цьому випадку… Я сподіваюсь, принаймні.
Замість висновку: Дарк щасливий, як дитина. І оскільки кіт сам себе не налякає, піду вже політаю.
… Що, ви ще тут? Кота, кажете, показати? Ооокееей…
